本図は、縦横がともに1メートルを超える吉田城絵図としては大型のものです。豊川を背に本丸を基点とした半輪郭式の縄張りや、その外郭の武家屋敷、外堀の外の町屋、東海道を詳しく描いています。 城の櫓や門などは鳥瞰図風に、寺社は朱色で示しています。また屋敷ごとに面積坪数が記入されています。 記されている藩士の名前などから幕末期の様子を描いていることがわかります。